Да, если у боди не предусмотрена ластовица из хлопка или застежка вызывает дискомфорт.
Нет, если есть хлопковая ластовица, обеспечивающая необходимые гигиенические функции. Хотя и в этом случае надевать белье не возбраняется, если Вам так комфортнее.
Речь была о трусиках, а что касается бюстгальтера?
Если боди имеет "бельевую" конструкцию и обеспечивает необходимую поддержку груди, оно вполне заменяет бюстгальтер.
Если боди в верхней части имеет форму майки или водолазки, то как и в случае с майкой, Вам потребуется бюстгальтер.
Какое белье рекомендуется носить под боди?
Максимально гладкое и незаметное. Боди - изделие как правило облегающее, поэтому сложные и фактурные модели будут проступать под одеждой.